日本研發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行探月機(jī)器人行走試驗(yàn)

　　日本宇宙航空研究開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)2日進(jìn)行了兩種月球探測(cè)機(jī)器人的行走試驗(yàn)，取得比較滿意的結(jié)果。

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　　據(jù)此間媒體報(bào)道，試驗(yàn)是在靜岡縣濱松市南區(qū)的中田島沙丘進(jìn)行的，沙丘的坡度最大為40度，地表松軟，條件與月球表面類(lèi)似。接受試驗(yàn)的分別是月面探測(cè)機(jī)器人“Tri－StarⅣ”和“輕量行走機(jī)器人”。

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　　日本宇宙航空研究開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)說(shuō)，月球表面的沙地像新雪一樣柔軟，此次試驗(yàn)的目的之一就是確認(rèn)機(jī)器人是否能在松軟斜面上也不會(huì)陷入沙土中。

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　　研究人員還挖掘了一個(gè)直徑5米、高度差最大達(dá)到50厘米的類(lèi)似月球環(huán)形山的圓坑，測(cè)試機(jī)器人是否能夠越過(guò)圓坑，以及是否能夠爬上圓坑的斜面等。

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　　“Tri－StarⅣ”是宇宙航空研究開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)與東京工業(yè)大學(xué)聯(lián)合研制的，長(zhǎng)寬各180厘米，高70厘米，重40公斤，能夠以每秒10米的速度行進(jìn)。為了使它能在月球環(huán)形山內(nèi)壁等陡峭斜面上行走，特意設(shè)計(jì)了三條腿，即使跌倒，也能夠通過(guò)讓腿變形，再次站起來(lái)。

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　　這種機(jī)器人預(yù)定在2025年左右投入使用，屆時(shí)將負(fù)責(zé)在月球表面收集巖石。靠近巖石以后，它的三條腿就會(huì)張開(kāi)，降低軀干部分，然后伸出耙子一樣的工具進(jìn)行收集。在試驗(yàn)中，機(jī)器人成功完成了預(yù)定的行走和收集巖石等動(dòng)作。

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　　“輕量行走機(jī)器人”是一種輕型機(jī)器人，長(zhǎng)寬各80厘米，高50厘米，重16公斤，擁有4個(gè)三角形履帶式輪子，可以通過(guò)擴(kuò)大與地面的接觸面積來(lái)分散壓力，從而不會(huì)陷入沙地中，預(yù)定2015年左右在月球表面設(shè)置觀測(cè)器械的時(shí)候使用。

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　　試驗(yàn)表明，這種輕型機(jī)器人能夠在平緩的斜面上行走，即使地表松軟也不會(huì)下陷，但在比較陡的地方會(huì)出現(xiàn)輪子嚴(yán)重傾斜的現(xiàn)象，還需要進(jìn)一步改進(jìn)。